投资界（ID：pedaily2012）11月24日消息，元橡科技（北京）有限公司（以下简称“元橡科技”）宣布完成近亿元A+轮融资，本轮融资由和利资本领投，老股东深创投、同渡资本等跟投。

元橡科技成立于2017年，是国内目前唯一能提供双目立体视觉芯片及解决方案的提供商。公司专注于智能双目立体视觉芯片设计研发，并提供软硬件一体化解决方案，目前已经向汽车主机厂、Tier1及工业及消费级厂商（无人机、服务机器人、扫地机器人等）提供了立体视觉芯片、相机硬件及相关研发服务。

在自动驾驶技术发展过程中，视觉解决方案始终是较为重要的一种途径。世界知名视觉系统公司Mobileye（被Intel收购）就在单目视觉高级驾驶辅助系统的开发方面较为领先，并在早期向特斯拉提供了相关产品。视觉感知系统在自动驾驶和辅助驾驶系统上发挥重要作用，但单目视觉系统存在技术上的劣势，即车辆在行驶中需要收集三维环境数据，单目摄像头在几何测距上存在短板，缺失的维度信息，往往需要利用激光雷达、毫米波雷达等进行补充。

元橡科技CEO鲁耀杰认为，目前多传感器融合的方式成为了自动驾驶技术的主流选择。双目视觉系统在与其他传感器进行融合时，能够在保证优秀的环境数据感知能力的同时，降低系统对芯片或处理器的运算要求，提高自动驾驶系统性价比。

元橡科技的最小的车载双目相机目距为6cm，在100m距离处测量平均误差低于5%，并做到了在小目距的前提下空间测距达到100m、输出延时低于3ms的性能。该双目相机在不搭载雷达传感器的情况下，通过了883检测（JT/T883-2014，《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》，简称“883检测”），产品可靠性较强。

从国际市场来看，博世、日立、奥托立夫等巨头企业相关产品空间测距距离均为100m左右，目距尺寸在12cm或者16cm，元橡科技产品在一定程度上完成了对标。

鲁耀杰表示，元橡科技的双目相机产品搭载了自研的双目立体芯片，内置基础应用，包括但不限于避障、跟随等功能；同时依靠算法，该芯片在有限的算力情况下，可发挥最大的计算能力和计算效率。

近年来国内内ADAS市场也是芯片公司重点发力的领域，元橡科技认为大多数芯片厂商都在打造面向自动驾驶或ADAS场景的综合性芯片，其算力较高，能接入更多路的传感器，适应更多场景，但成本也相对昂贵。

元橡科技第二代双目立体芯片专为双目视觉系统打造，由于双目视觉系统可直接输出环境深度信息，芯片则无需较高算力，功耗也可维持在较低水平，双目立体芯片功耗仅为50mW。鲁耀杰表示，这对产品的量产、成本控制及市场推广有重要作用。目前该芯片已经进入量产阶段，预计2022年出货量至少可达50万颗。

元橡科技的双目视觉系统在车载领域主要提供L1-L2级别自动驾驶解决方案，在商用重卡及乘用车上均有搭载。在非车载领域，元橡科技主要提供视觉模组产品，目前已知其与头部无人物流体系达成了合作，未来也会将产品供给其他机器人产业，但近期主要营收仍然来自车载领域。

“立体视觉产品是一个面向百亿人民币规模的大市场，双目立体视觉算法实现复杂，技术壁垒极高，产品生产过程需要特殊标定方法，对一致性有很高的要求，量产难度颇大。此外，车载立体视觉产品必须在汽车行驶过程中随时进行自我校正，而校正方法只有经过长时间的研究和迭代才能形成。元橡团队经验丰富，基于FPGA芯片的车规级产品已经导入到国内多个商用车厂商，并实现规模量产并在和多个乘用车厂商进行定点测试中，未来导入自行开发的芯片模组，在成本上更具有竞争力。”和利资本执行合伙人张飚表示。