投资界（ID：pedaily2012）8月2日消息，近期，专注于铸件打磨机器人技术的湖南全宇工业设备有限公司完成A轮近亿元人民币融资。本轮融资由德联资本和北京国管顺禧基金投资，资金将主要用于产能提升、产能提升、产品迭代和新业务模式实施等事务。

全宇工业成立于2019年底，核心团队自2012年开始专注于铸造行业的卡脖子工序-清理打磨，精耕机器人技术在该领域应用。10余年工艺积累使得全宇工业成为目前行业内唯一解决铸件变型、混线生产等行业难题技术的企业。成立3年多时间中，全宇工业完成打磨机器人产品的模块化和系列化研发工作，产品快速迭代，已涵盖汽车、发动机、工程机械、轨道交通、机床等众多铸造细分行业，已经为潍柴、玉柴、中车、亚新科国际铸造、中国航天等各铸造领域的多个头部客户提供标准化打磨站、线体及车间级的装备和服务。

铸造自身的工艺特点导致铸件毛坯产品一致性差、产品种类复杂等行业痛点，而打磨工艺和打磨产生的金属粉尘及恶劣的铸造环境对设备的稳定性也带来极大的挑战，是在打磨环节实现自动化的行业难题。通过3D视觉算法、机器人本体技术、刚、柔性打磨系列工具等多项核心技术的持续迭代和优化，全宇工业生产的打磨机器人具备融合感知的能力，在铸件存在型变、错箱的情况下保障设备打磨精度在±0.5mm；解决铸件毛坯定位难题来满足铸造企业多品种、小批量的一键式生产需要。正是基于全宇工业的核心技术，公司打磨机器人产品不断切入包括工程机械配重铸件、机床铸件等新的铸造细分市场。

一方面经历疫情及国际环境的快速变化；另一方面国家环保、产能置换等政策推手加速铸造行业洗牌，铸造产能聚集呈现加速态势，也推动铸件打磨市场的加速爆发。“风口来临前，一定要做好准备，才能接得住、走得稳。”全宇工业CEO吴震宇说，“正是团队把铸件打磨机器人产品做到极致，让全宇工业的打磨机器人设备在客户现场既能用好、也能好用，能为客户创造价值，因此会产生大量的复购。铸造细分行业圈子不大，口口相传，公司口碑就出来了，新客户也来了，这是公司发展的基石。亚新科国际铸造作为公司最早的客户，已经签订了10期合同，今年投资兴建6万吨的新工厂，里面全部的机器人自动化项目全部由全宇工业承接，这是客户对全宇工业能力最高的信任和认可。”

德联资本执行董事樊雪松表示：中国铸件每年约五千多万吨产量，是全球产量的50%左右。而铸造件打磨恶劣工作环境，对打磨工人身体健康形成持续威胁，招工难成为行业普遍问题并逐年加剧。机器人替代人工打磨成为行业的不二选择。全宇工业团队经过多年技术研发和探索，通过融合感知等多种方法，对铸件进行位置纠偏和尺寸补偿，解决了在中大型铸件、复杂铸件的机器人打磨过程中无法精确进行轨迹规划的世界性难题，大幅拓宽机器人打磨的铸件品类。其产品在中车、潍柴、华菱、玉柴、亚新科等大型铸造龙头企业批量应用，获得客户的广泛认可和持续支持，实现了真正的“机器人替人”。我们相信全宇工业将成为中国高端制造领域的领军企业，德联资本很荣幸跟这样的有深厚技术积累和产业理想的团队一起合作，见证中国铸造业向智能化、无人化方向的转型。

北京国管顺禧基金投资总监赵云表示：铸件产业是工业制造基础，打磨工序作为铸造产业不可或缺的环节，面临劳动力短缺、工人年龄偏大等难题，机器替人需求非常刚性。全宇工业在铸件打磨自动化领域沉淀多年，对铸件打磨场景和自动化打磨设备具备深刻认知，打造了软硬件一体的核心技术产品，解决了铸件变形等行业痛点，已在发动机、汽车零部件、配重、机床等多个领域完成头部客户验证和批量导入，进入市场拓展阶段。未来在公司团队的共同努力下，我们相信全宇工业将快速成长为智能制造领域的头部企业，持续为中国传统产业转型升级贡献力量。

投资界（ID：pedaily2012）8月1日消息，近日，芯来科技宣布完成

新一轮融资中芯熙诚领投十月资本龙鼎投资

。本轮融资由，、跟投。此次融资的投资方为芯来科技带来了新的产业资源和资金支持，将协助芯来科技一起打造基于RISC-V的新产品形态。

芯来科技成立于2018年，是国内首批基于RISC-V开放指令集架构打造应用生态，并率先实现产业化落地的企业。公司从零开始，以基于RISC-V架构的自主可控CPU研发技术为源，已输出多种系列通用RISC-V CPU IP产品及相关解决方案，并且提供信息安全NS系列内核、功能安全NA系列内核等产品填补国内空白。在研发持续迭代的同时，接连收获重量级的行业客户和标志性领域应用案例，已有超过150家客户正式授权使用芯来产品，正式授权项目超过200个。

本轮募集的资金将主要用于加速推进芯来科技在RISC-V领域的一系列布局，包括:进一步研发更高性能的CPU IP产品；继续优化敏捷的RISC-V应用平台技术迭代，更完备地输出基于RISC-V的软生态解决方案；开展基于Chiplet互联的硬核IP研发，以新形态提供满足产业界需求的RISC-V产品。

芯来科技创始人胡振波表示：“本轮融资后，芯来科技将在RISC-V开放架构领域扩大投入具备战略价值的重大研发项目，进一步提高核心处理器研发、验证技术的门槛，以及基于RISC-V架构的新形态产品开发能力，持续拓展硬核科技公司的核心价值和产品厚度。在相对不确定的市场环境中把握确定的产业规律，希望更多的合作伙伴共同推动技术发展，助力加快实现国产基础IP的的规模化应用。”

本轮领投方中芯熙诚表示：“处理器IP是促进我国数字经济产业发展的核心技术之一，关系到物联网、移动计算、汽车电子、基础网络、算力单元等关键科技领域自主可控。芯来科技是国内RISC-V处理器IP行业领跑者，持续为国内外客户提供高可靠、高性能及高水平的服务。中芯熙诚期待芯来成为全球处理器IP的头部企业，为国内产业安全贡献坚实力量。”

十月资本表示：“RISC-V的开放、简洁、模块化、可定制、可扩展特性在当下特别适合万物互联和智能化的发展需求。在信息安全、工业控制、边缘计算、自动驾驶等领域，RISC-V有望率先取得突破并蓬勃发展，其开放标准的模式，使该架构可以在源头上实现自主可控，符合国家战略。芯来科技是国内RISC-V技术的先行者，目前已开发出全系列国产自主的RISC-V处理器IP产品，覆盖从低功耗到高性能的各种应用场景。我们看好RISC-V的未来发展前景，也相信芯来科技能够发展成为全球领先的“基于RISC-V的IP平台型企业”。未来，十月资本将在业务发展、融资上市、资本运作等方面，与芯来科技展开深入的合作，共同为RISC-V技术在国内的发展助力。”

龙鼎投资表示：“龙鼎投资是一家专注于半导体、信息技术、新能源等硬科技领域投资和资本运作的精品投资管理公司，在半导体领域有全产业链的投资布局，RISC-V是我们一直关注和看好的方向。芯来科技是一家在确定性赛道上已经成功跑出来的优秀公司，创始团队的技术能力、运营发展理念、管理经验都非常出众，能够从零开始，自主研发，夯实了全系列的RISC-V处理器IP产品矩阵，以及丰富的生态合作基础。很高兴能够和芯来科技这样的优秀团队成为伙伴，期待公司在RISC-V领域创造更大的成就，共同为民族芯片事业做贡献。”

投资界（ID：pedaily2012）8月1日消息，据36氪广东获悉，南京众智维信息科技有限公司（以下简称「众智维科技」）完成近亿元A轮融资，由奇安投资领投，苏州相城金控、海邦投资跟投，航行资本担任独家财务顾问。 

「众智维科技」创始人兼董事长孙捷介绍，本次融资资金将用于产品矩阵的研发投入和产品线扩充，同时还将扩充现有技术团队和销售团队，以期将产品进一步推向全国市场。 

在AI风起的当下，成立于2015年的「众智维科技」依托人工智能赋能网络安全领域，围绕AISecOps（人工智能安全运营）打造了一系列的新型平台化网络安全产品和解决方案。

孙捷介绍，其实目前已有不少基于AIGC的网络安全产品落地，赋能本地化、私有化的安全产品以及云化场景，但这些产品自身也存在着大量的网络安全漏洞以及对抗性场景缺失等安全风险，这些风险被称为智能安全产品的生命周期问题。 

孙捷表示，AIGC要真正落地还需要行业持续研究和发展。不过，在网信事业地位日渐凸显的今天，无论是人工智能于网络安全而言，还是网络安全之于人工智能，都是一场必然的技术变革，早早布局这一细分赛道的「众智维科技」正值长坡厚雪。 

「众智维科技」在去年初获得Pre-A轮融资时，孙捷曾反复强调“AI+网络安全”这一发展方向；同年8月，「众智维科技」再次获得网安赛道专业投资者青睐，完成数千万元Pre-A+轮融资。 

通过AOD平台，「众智维科技」得以配合各层级网信办推行实战化攻防演练。孙捷指出：“目前公司已经拿下了5个省份的城市级安全对抗运营业务，将近4万家关基企业入驻平台， 未来三年内计划覆盖全国15个省份。” 

目前，「众智维科技」已建立起以南京为核心的全国城市级安全运营中心，下一步计划在全国范围内，如北京、深圳、成都、贵阳等地，完善不同级别的城市级安全运营中心。 

对于网络安全行业而言，拥有自主研发的能力向来是企业站稳脚跟的一大护城河。孙捷介绍，「众智维科技」目前已与清华大学、南京大学、百度合作，在文心一言、ChatGLM生成式大模型的基础上自研了众智维科技安全大模型“红色卫士RedGuard”。

不仅如此，公司计划在数据安全运营、工业互联网、物联网、车联网等领域上积极布局，尝试新的突破。今年上半年，「众智维科技」就与南京市大数据集团合资成立了国有平台南京大数据安全技术有限公司， 持续聚焦数据安全运营领域的创新探索。 

融资方面，「众智维科技」在去年完成了Pre-A轮和Pre-A+轮共两轮融资，时隔不到1年又获得了此次近亿元A轮融资。「众智维科技」的融资仍在加速，孙捷透露，公司目前正在积极推进A+轮融资。

本轮投资方奇安投资表示：“在数字化转型、AI技术赋能各行业的浪潮下，中国网络安全也进入了新的发展时代，用户对于安全能力和运营效率提出更高要求。「众智维科技」依托自研的红鲸RedOps平台以及构建的托管服务能力，帮助用户实现智能化、自动化安全运营，让用户真正看到前期网络安全建设投入所产生的价值。”  

本轮投资方苏州相城金控表示：“数字化进程的不断推进会带来更多的网络安全挑战，然而，正是由于这种挑战，网络安全行业也将迎来更多的机遇。我们认为网络安全行业前景十分广阔，但也需要持续投入和不断创新，「众智维科技」作为一家创新型企业正是做到了这点。「众智维科技」聚焦“攻防”实战，用AISecOps自动化、智能化、场景化解决中国攻防实战对抗领域的新安全运营压力。”  

本轮投资方海邦投资表示：“当下的网安是个‘长坡薄雪’赛道，从安全实战出发，「众智维科技」以SOAR等自动化、智能化产品切入网络安全运营与服务，并在商业拓展方面取得成果，我们期待团队和公司能给AISecOps行业带来一些新模式和新变化。”  

投资界（ID：pedaily2012）8月7日消息，近日，人工智能驱动机器人初创公司来飞智能宣布，已完成对来自美国和中国精选投资者的新一轮融资活动。这标志着来飞智能的累计融资已超过千万美元。为其在智能草坪护理机器人领域的场景性能持续领先提供了强大的资金支持。公司旨在以前沿科技推动千亿美元户外地面机械的智能化与自动化。

NOVABOT机器人是来飞智能核心产品，是一款以人工智能和视觉感知技术为核心，以多传感器定位技术为支撑的智能割草机器人，可自动边界识别与建图、无需手工布线，真正实现全自动路径规划，其应用场景包括私家草坪、小区绿地、高尔夫球场等。在未来，来飞智能将逐步把公司打造成为一个智能产品平台，通过其相关产品实现农、林、滩、园等不同户外场景的地面作业自动化。

领投机构MAX Innovation Capital创始合伙人刘新博士对此表示：“对于硬科技创业，从痛点切入并死磕产品体验至关重要。我们很高兴地看到来飞智能三年多打磨的极致产品，重新定义了AI视觉割草机器人，瞄准全球数千亿美金的草坪市场，实现商业化闭环。”

凯柏投资创始合伙人及首席执行官张宇先生说道：“我们非常荣幸能为来飞智能向来自美国和中国的精选投资者们进行的新一轮融资活动中提供建议。来自宾夕法尼亚大学全球顶级AI GRASP实验室的一群才华横溢、雄心勃勃的科学家和工程师为我们推出了一款具有突破性技术的革命性自主草坪护理机器人着实让所有人感到惊讶。这种革命性以及颠覆性的创新即将改变行业游戏规则以及极大的改善我们的生活方式。”

约翰霍普金斯大学神经科学博士Daniel，作为持续关注来飞成长至今的首批众筹种子用户，更是在经过首批Beta Test验收首批量产机器后分享道：“我很自豪能成为NOVABOT首批荣耀用户，作为对比过其他割草机器人的工程师出身的自己，特别是我家后院众多大树密集遮挡下以及复杂的草坪环境，NOVABOT依旧能稳定割草，设置便利，使用智能，细节惊喜，坚信NOVABOT将成为草坪行业的颠覆者。”

尤其是结合宾夕法尼亚大学GRASP机器人实验室全球领先的算法技术优势，来飞智能的首款产品NOVABOT在三个关键场景中持续领先竞争，展现出非凡的表现。

树木茂密遮挡场景下不被困：其他割草机器人经常被困在树木茂密的草坪上，难以稳定工作。然而，NOVABOT 通过宾夕法尼亚大学GRASP 机器人实验室创建的独特视觉算法，可以准确定位自身，并在复杂的树木遮挡场景中顺利工作，没有任何滞后。

复杂多区域草坪自主作业：其他割草机器人仅适用于简单的草坪形状，难以在复杂多区域草坪上进行作业。而NOVABOT不仅可以规划路径，还可以在多图、多区域草坪中自主调度和作业，特别适合前后院、侧边区域互不相通的欧美草坪，实现智能自主割草全覆盖。

低障碍物的灵敏避障：低障碍物，例如小动物或低球，是割草机器人需要避开的挑战。NOVABOT配备先进的避障传感器和智能视觉，能够灵敏感知低矮障碍物，快速做出避让动作，保证机器人安全稳定运行。除了在三大关键场景中的出色表现外，NOVABOT还获得了国际独立第三方测试、检验和认证机构TÜV莱茵大中华区的认证、欧盟CE-MD机械指令符合证书以及北美cTUVus认证。这些证书充分证明NOVABOT通过了严格的安全标准测试，为用户提供了更加安全可靠的用户体验。

来飞智能成立于2020年，依托宾夕法尼亚大学顶级AI GRASP实验室43年的资深前沿技术背景。是一家持续黑科技驱动的智能机器人初创公司，立志对现有的所有农业、林业、园林、沙滩设备进行智能化改造，服务每一块土地，打造通用智能机器人的使命。目前，第 一代割草机器人NOVABOT即将量产。产品不断加速产品迭代和创新，为用户提供更智能、更高效的草坪护理解决方案。

NOVABOT计划利用新资金进一步完善产品，增强市场推广和用户服务能力，加快智能草坪机器人的商业化进程。未来，来飞智能将继续发挥技术优势，不断创新，引领机器人草坪护理领域的革命。来飞智能期待成为这一历史潮流的先驱者和引领者，伴随通用庭院机器人走进全球千家万户，改变人类生活方式的终极愿景即将实现。”

投资界（ID：pedaily2012）8月7日消息，新锐消费电子品牌「oladance」已于近期完成规模

千万美金天使轮融资蓝驰创投、黑蚁资本领投，蜂巧资本跟投

，本轮由。本轮融资所得资金计划用于技术和新品研发、供应链提升、消费者服务和品牌建设。

资料显示，oladance是一家创新驱动的消费电子品牌，由前BOSE高管李浩干联合多位BOSE工程师创立于2019年。作为全球开放式音频引领者，创新是品牌前进的原动力，oladance于2021年全球性地首次提出OWS（Open Wearable Stereo，开放式穿戴立体声）概念，由此开创穿戴式设备新赛道，并于2022年上线第一代产品。产品一经推出，就以其无感佩戴、不入耳、音响级声效和超长续航等特点，快速在全球市场站稳脚跟，获评亚马逊2022年度创新品牌。

OWS定义了一种兼容家庭影院和传统耳机之间的另一种音频穿戴式设备，其设备突破式地把家庭影院的宽阔舒适声场体验和传统耳机的便携性相融合，oladance相信，它的出现，必将颠覆现有耳机设计，将在未来取代大部分耳机。

oladance创始人李浩干表示，“未来耳机会有很多颠覆式产品创新，但‘开放式是未来’，我们笃定OWS会是取代现有耳机形态的产品方向。

2018年，李浩干便开始探索开放式耳机的产品可行性，当时的技术条件并不成熟，很难兼顾音质和体验。2019年AirPods Pro的出现是一个产业分水岭，芯片封装和算力的提升，让一副耳机可以整合电源管理、触控、蓝牙技术等复杂工艺。oladance选择了开放听音，代价则是随之而来复杂的开放场景，品牌首创研发的“OWS”（Open Wearable Stereo）技术，提供在开放环境下长时间舒适佩戴的耳机解决方案。悬挂式的佩戴方法不入耳不堵耳，全弹力耳挂的设计为不同耳型留有充足的弹力空间，参考人体工学多点支撑原理分散压力，让用户倍感轻盈舒适的同时，远离耳道疼痛和病菌滋生，减少长时间佩戴的疲劳感。此外，皮肤触感是耳机设计上常被忽略的一点。oladance OWS耳机在亲肤面的材质上选用了柔软的硅胶，使其更加贴合耳部，带来柔软舒适的使用感受。

oladance的「OWS全开放耳机」，是将小型音响功能高度集成化，定位于「穿戴式私人音响」，OWS 1是业界第一款搭载了音响才用的公放芯片，而刚发布的旗舰机OWS Pro则是破天荒地把两个喇叭合成一个overlapping speaker，同时保证体积足够小，等于以一倍体积实现成倍音质效果。

在OWS领域，发声方式也在悄悄革命：OWS1采用16.5mm直径驱动发声单元，通过EQ算法动态监测和计算，并将多声源点形成合成声源，动态处理合成声源的相位关系，将声音传递到耳朵里，再通过专利智能低音算法补偿技术，抑制外部声音的扩散和增强入耳声音传输的细节表现。

同时，oladance通过专利的能量锁技术，做到单次充电可持续使用19小时，搭配充电仓可使用114小时，哪怕极端的户外环境都可以完美适配。

oladance秉承着以人为本的品牌理念，通过持续技术创新，尽可能地保护消费者的听力健康。OWS耳机以其全开放式设计和创新的音频技术，为用户带来独特的音乐感受。OWS Pro搭载了oladance自主研发的「人造超级听小骨/Super Smart Bone」听力保护专利技术，有效保护用户听力健康，用毫秒级监测听到的声音能量，并进行动态EQ调整，在保护耳朵听力的同时不损音质。

在开放式耳机领域的创新，使oladance快速开拓全球市场渠道。在通过众筹方式打通市场之后，oladance相继登陆亚马逊平台，并建立独立站，并已经进入全球超过30个国家和地区市场渠道。

国内方面，OWS最初进入天猫、京东等主流电商渠道开设官方旗舰店，并在今年开始尝试开拓线下经销渠道，短短一个半月时间，已经进入超过1000个网点。

在取得如此瞩目的成绩之后，oladance迎来了天使轮的融资。本轮由蓝驰创投、黑蚁资本领投，蜂巧资本跟投。未来，品牌将与合作伙伴共同探索更多加速创新的良机，拓展品牌影响力，满足用户需求，引领行业潮流。oladance坚信，持续的发展和创新，将为用户带来更卓越的音频体验，同时推动整个行业的进步与发展。

黑蚁资本表示：oladance全开放式音频设备带来的舒适佩戴体验，契合用户底层需求，在运动等应用场景有巨大增长空间。中期随技术迭代，实现开放、沉浸式一键切换等，开放式耳机有望替代更大的入耳式耳机市场。

消费与科技的结合点，拥有黑蚁资本看好的“化学反应”。受益于中国完整的产业链、先进的制造业优势，技术从工业、生物技术等领域外溢至消费端应用，将为消费产品提供强大的发展势能：一方面推动产品迭代，以科技为基底，打造更消费者友好的产品，构筑品牌壁垒；另一方面推动成本下行，打开更广大的应用场景。

蓝驰创投表示：oladance团队具有顶级国际大厂产品研发运营经验，他们对行业发展趋势有自己独到的理解，并有持续打造爆款产品的实战手感积累。他们原创性地提出高度可拓展的OWS（Open Wearable Stereo）品类体系，首款产品兼具高舒适度及音质效果，得到了比肩国际一线大厂的市场反馈。蓝驰作为oladance的天使轮领投方，相信公司能够基于开放式音频技术持续打造爆款产品，发掘耳机创新型交互的新玩法。

蜂巧资本史岳表示：随着耳机佩戴时长和使用场景的增加，传统入耳式耳机的佩戴舒适度和听力损伤等问题开始出现，开放式音频有了需求基础；而技术进步带来的芯片算力的提升，也已能够让开放式的产品体验不输于入耳式。oladance团队基于其专业的产品和技术能力，推出的OWS开放式耳机在舒适性、续航、音质、通话等方面均有较好的产品体验。从过往音频公司的成长历史来看，其对于新的市场需求的敏感度，以及相应技术迭代带来的产品力基础，都是其成长阶段较为关键的驱动因素，看好oladance未来在开放式音频领域的成长潜力。

投资界（ID：pedaily2012）8月7日消息，近日，佳安智能完成A轮近亿元融资，历史投资机构包括达晨财智、顺为资本、群欣投资、青松基金、伽利略资本等。

佳安智能创始人潘阳博士表示，目前公司已经具备了强大的研发能力、产品商业化和场景落地能力，并成功进入多家顶尖大厂、知名上市公司供应链，这些能力使得我们持续获得资本市场的认可。佳安智能将充分利用此轮融资，继续加大产品研发投入，加强自主可控的技术能力，提升运营管理和交付效率，“躬身入局、苦修内功”推动佳安智能高速成长。

图源：企业方提供

佳安智能成立于2018年7月，是一家专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发、生产、销售的高新技术企业。公司具备全球领先的研发基因和雄厚的技术积累，核心研发团队来自上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、浙江大学等全球顶尖高校，在机器人感控系统和机器人智能磨抛领域均拥有10年以上专业知识和实践经验。

打磨、抛光、去毛刺作为工业制造中的关键工序，是决定产品表面质量的核心环节，其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备，小到家电、3C、玩具、五金件等，拥有万亿级市场需求。过去的打磨抛光工序有着严重依赖人工，造成效率低下、产出质量一致性差、综合成本居高不下等一系列难题；此外，手持繁重的磨抛工具进行高强度重复劳动及磨抛过程中产生的噪音、粉尘极容易导致职业病，长此以往导致招工难问题日益突显。近年机器人打磨抛光设备需求量飞速增长，据相关数据显示，当前我国机器人磨抛设备市场规模达到2万台以上，未来三年，机器人智能磨抛设备数量将超过5万台，复合增长率超过35%。

机器人自动化磨抛设备一直以来，因研发门槛较高，涉及到精密加工，不仅对误差的容忍度低，还对机器人定位的精准度、力控稳定性和速度可控性等方面有极其严格的要求。此外，对配套的磨抛CAM软件也有海量磨抛工艺参数的要求。一些复杂场景的磨抛工作，如航空航天所涉及的叶片等领域，机器人磨抛设备长期被国外厂家垄断。

佳安智能依靠强劲的科研实力，通过自研机器人感控系统、智能磨抛软件和持续积累的工艺数据库，已经成功解决含叶片在内的各类复杂曲面零件的自动化打磨难题。自研机器人高速动力学引擎，相较传统计算速度高10倍，依托于该引擎，公司研发了一系列具备行业标杆价值的核心产品：机器人磨抛工作站、机器人电控柜和六维力传感器等，可广泛适用于打磨、抛光、装配等多种领域和场景，相关产品已经在航天军工、消费电子、五金工具等多个领域成功落地，目前已经服务的头部客户有西安铂力特（688333）、航天六院、蓝思科技（300433）、朗合医疗等。

核心技术

机器人高速动力学控制技术

核心团队10年以上足式机器人、关节机器人控制经验，自主开发机器人控制器，累计100万行代码，从底到上无商业源码依赖。Whole BodyDynamics核心动力学控制算法，机器人动力学参数一键辨识。

顶尖高精度、实时力控技术

自制操作系统实时内核调度策略，自研六维力传感器，实现亚毫秒级通讯周期，每秒感知、计算、存储、控制1000+次。真正实现机器人“主动”力控，让机器人输出“力”并监控“位置”，末端操作力控精度0.1N。

高精度视觉识别检测技术

自研高精度3D视觉特征识别与轮廓提取技术，兼容市场主流视觉硬件和自主开发的离线编程软件，实现0.1mm级别的视觉感知，可快速完成打磨工件3D建模和打磨表面质量检测，实现高精度控形加工。

行业领先智能磨抛技术

自研面向终端客户和场景，具备自主规划、3D视觉、机器人协作功能的智能磨抛软件，打磨轨迹自动生成、修正、验证，与机器人运动规划深度融合，从根本上解决由于种种误差导致的末端接触的不确定性，真正做到柔性加工。

企业核心优势

全面的硬件产品矩阵

自研磨抛自动化的关键零部件产品并实现批量标准化，包括机器人控制器、电控柜、六维力传感器、自适应柔性打磨工具等，可广泛适用于打磨、抛光、装配等多种领域和场景。

集成开发机器人智能磨抛标准工作站，包括大、中、小三种规格，覆盖各种材质、尺寸、形状的工件磨抛，为客户提供一站式交钥匙解决方案，同时满足高端制造领域的定制化需求。

领先的AI视/力/位算法

上海交大团队10余年积累的Whole BodyDynamics足式机器人力控技术与关节机器人力位混合控制技术在磨抛领域的算法实践落地，实现稳、准、快的力控目标。

3D点云匹配与特征识别算法可实现0.1mm精度的视觉感知，赋能磨抛前道轨迹生成工序和后道磨抛质量检测工序，真正实现磨抛全流程自动化。

自学习优化的磨抛工艺库

已解决叶片等各类复杂曲面零件和钛合金、镍合金等各类高温合金材料的自动化磨抛难题。

积累10+大曲率异形硬质零件的磨抛工艺库，通过对过程大数据（打磨力/力矩数据、机器人位置速度加速度信息、轨迹数据、表面质量检测数据等）的自学习，可自主优化磨抛工艺，并覆盖应用至其它行业产品。

批量的行业落地经验

率先进入军工、航空航天等高端制造领域实现机器人全自动化柔性磨抛，并得到客户的认可和复购。

已在3C、铸件等民用磨抛领域批量应用落地，提供模块化、易部署、快调试的标准化产品，持续斩获众多标杆客户。

投资界（ID：pedaily2012）8月2日消息，华硼中子科技（杭州）有限公司(“华硼中子”)宣布完成超亿元人民币天使轮融资，本轮融资由凯泰资本、诺庾资本联合领投，中科创星和昆仑资本共同参与投资。光源资本在本次交易中担任独家财务顾问。本轮融资将用于公司团队建设、推进直线加速器BNCT系统的临床试验以及硼药开发。

硼中子俘获治疗（Boron Neutron Capture Therapy，BNCT）是利用热/超热中子与肿瘤部位富集的硼药中¹⁰B元素发生俘获反应，生成α粒子和⁷Li核，从而精准杀死肿瘤细胞。BNCT相比于传统放疗、质子、重离子等放疗技术具有治疗时间短、靶向性好、副作用小、临床疗效好以及成本可控等优点。但在过去数十年间基于从反应堆获取中子束的困难限制了BNCT的发展，随着近10年来基于加速器中子源技术的出现和成熟，BNCT的潜力逐渐得以释放。2020年3月日本南东北医院基于加速器的BNCT系统凭借其在头颈癌适应症上的出色临床表现获批上市，并于同年6月纳入日本医保报销。除头颈癌之外脑胶质瘤、黑色素瘤、复发性髓膜瘤、心血管肉瘤等多个适应证正处于临床阶段，未来将陆续获批上市。

华硼中子创始团队由在中子科学、医疗设备、核医学领域深耕多年的教授与产业界人士共同组成。创始人王盛教授是国际知名的中子科学家、俄罗斯自然科学院外籍院士、国家级领军人才和国际小型加速器中子源联盟（UCANS）委员，曾荣获包括世界核工程大会、中国发明协会等授予的多项顶级学术奖项。王盛教授在日本工作期间曾主持建设多台性能指标领先的加速器中子源，并在加速器中子源小型化方面做出了突出贡献。2015年王盛教授回国在西安交通大学设立先进中子技术实验室（Advanced Neutron Technology Lab, ANT Lab），带领团队进行最新一代BNCT系统的攻关，并取得了一系列突破性成果。目前公司已具备了加速器驱动硼中子俘获治疗技术所涉及器械、药物、软件的研发、设计和工程落地的全环节能力，且实现了自主知识产权及设备全国产化。华硼中子已完成世界首台动物用加速器驱动BNCT设备的工程落地，临床用强流加速器驱动BNCT设备已经完成设计、加工进入设备组装阶段。本轮融资的完成，将加速华硼中子在团队建设、推进加速器BNCT系统的临床试验以及硼药开发方面的进度，早日为肿瘤患者带来更多选择。

对此，华硼中子创始人、董事长王盛教授表示：“BNCT作为最先进的放疗技术，给万千癌症患者带来了曙光。通过20年矢志不移的努力，我们团队掌握了基于加速器的BNCT全流程解决方案，并实现工程化落地。非常高兴在光源资本的支持与合作下，引进了凯泰资本、诺庾资本、中科创星和昆仑资本参与本轮的融资。相信科技、产业和资本的融合，科学家、工程师和企业家的结合，情怀、梦想和汗水的浇铸，必将赋予华硼中子的未来无限可能！我们也期待与资本方、产业方一道共同努力早日将BNCT产品推向临床应用，为医生和患者带来更多的选择。”

诺庾资本创始合伙人杨志文表示：“王盛教授的项目将我带回了20多年前，当时作为首钢医院核医学科主任，幻想着核医学对核素治疗的终极画像——核素可以定向聚集于肿瘤细胞，发射α射线，既可以一次性打断肿瘤细胞的DNA双链，彻底杀死癌细胞，又因其只有1-2个细胞的射线射程而不会损伤周围的正常组织；核素在前往肿瘤细胞的路径中不会产生对正常组织造成伤害的额外辐射，也不会有任何长半衰期核素滞留体内。如果单独依靠核医学或放疗技术都不可能实现上述目标，但BNCT技术几乎完美地实现了核医学医生的幻想。不仅如此，王盛教授团队还实现了强流质子加速器、锂靶系统，束流整形系统、治疗计划系统、含硼药物等关键技术的完全自主研发。我们非常荣幸能够参与到BNCT这项有机会改变肿瘤治疗的未来的事业中，期待王教授带领团队为肿瘤治疗领域带来更多的好消息。

凯泰资本执行总裁王亚楠表示：“BNCT代表肿瘤放疗领域最新的突破，具有疗效和安全性俱佳的优势，并且治疗疗程短，仅需1-2次治疗即可，这将为放疗领域带来颠覆。BNCT作为一种新型疗法，仍具有巨大的优化空间，包括设备的升级和新型硼药的开发。我们看好BNCT将来成为放疗的基石治疗。以王盛教授为首的华硼中子创始团队拥有数十年小型加速器中子源研发经验、丰富的产业化经验和市场推广经验。一代技术，一代企业家，凯泰资本看好华硼中子创始团队的企业家精神和创新能力，并非常荣幸能够支持中国BNCT事业的发展。”

光源资本执行董事洪镭表示：“BNCT作为一种最先进的癌症治疗手段，将为癌症患者带来更多的选择和新的希望。王盛教授作为国际知名的中子科学家，在行业内深耕数十年，团队在小型加速器中子源领域拥有丰富实践经验。华硼中子科技拥有BNCT领域全链条式的自主产权设计、生产能力，也符合目前国产替代大趋势。期待公司进一步做大做强，成为引领BNCT领域的全球标杆，并早日造福患者。”

投资界（ID：pedaily2012）8月7日消息，据36氪获悉，智能制造融合基础设施提供商深圳渊联技术有限公司（以下简称“渊联技术”）宣布完成
数千万人民币A轮融资，本轮融资由
华映资本领投，华汯资本跟投。自公司成立以来，已获三轮融资，累积融资额过亿元。本轮资金将主要用于工业智能机软硬件研发和市场推广。

渊联技术致力于用工业安全边缘云构建本地化智能制造平台，服务于制造企业的自动化、数字化、智能化转型升级。其核心产品是软硬件一体化的工业智能机“渊联工业魔方”，该产品即插即用，能够快速、低成本地帮助制造企业进入数字化新世界。

“企业的数字化智能化转型是复杂的系统工程，而中小制造业企业普遍缺少专业的数字化团队。”渊联技术创始人叶思海表示：“工业魔方为制造企业提供了智能化的全场景赋能，对于企业而言，可以像用智能手机似的轻松上手。企业可以利用工业魔方构筑工业互联网平台，面向未来持续演进。”

渊联技术的数百家客户覆盖了电子电器、装备制造、新能源、有色金属、食品医药等十大行业，其客户画像为年产值在5000万元-10亿元之间的工厂，其中大型客户包括江西钨业、宏华电器、扬子江药业集团等。据介绍，渊联技术的营收已经连续三年实现100%增长。

今年，渊联技术对新能源行业进行了深入探索，目前其正在与合作伙伴打磨产品。此外，渊联技术还通过与AI公司合作，将大模型技术应用于工业智能化产品创新。

渊联技术成立于2018年，核心技术团队由有着20多年智能物联、云计算、大数据、网络安全和精益生产经验的专家团队组成，是国家高新技术企业和国家级专精特新“小巨人”企业。渊联技术以实现中小制造企业“普惠智造”为使命，以成为“工业智能机第一品牌”为愿景，将以深圳中小制造企业的批量数字化转型为样本，打造“深圳模式”，实现全国复制，为更多中小企业快速、低成本的数字化转型服务。

对于本轮融资，渊联技术创始人叶思海表示：“渊联技术以实现中小制造企业‘普惠智造’为使命，以成为‘工业智能机第一品牌’为愿景。工业魔方得到了数百家企业批量交付实施的验证，证明了工业魔方具备标准化、多行业快速复制的能力。本轮融资得到华映资本和华汯资本的支持后，接下来渊联将以深圳中小制造企业的批量数字化转型为样本，打造‘深圳模式’，实现全国复制，为更多中小企业快速、低成本的数字化转型服务。”

华映资本管理合伙人章高男认为：“渊联的产品非常有独特性和创新性。它将通信技术，云计算和制造业现场的作业管理以及业务管理进行了深度抽象，有机融合成标准化的工业魔方产品系列，为中小制造业企业提供了便利的一站式服务，极大降低了广大中小制造业企业数字化的门槛。渊联的工业魔方涉及到多维技术和复杂业务管理抽象的融合，有较高的技术壁垒，目前市面上与此接近的产品并不多见。期待渊联不断进步，为中国的制造业开发出真正的工业操作系统。”

投资界（ID：pedaily2012）8月7日消息，据动脉网获悉，离子通道药物研发平台上海璃道医药科技有限公司（以下简称“璃道医药”），近日宣布
完成数千万元A轮融资，本轮融资由
上海生物医药创新转化基金领投，张科领弋、宏沣投资和宏科百世跟投。

璃道医药是一家处于临床研究阶段的创新离子通道药物研发公司。离子通道是仅次于GPCR的第二大类药物靶标，与包括神经精神类疾病、自身免疫疾病等多类疾病密切相关，相关药物开发市场空间广阔。但该领域面临的挑战诸多，比如靶点的检测技术限制、对药物的特异性要求高、靶点结构了解有限、病理机制复杂等，导致了目前上市的新型离子通道药物较少，国内离子通道药物市场主要被国外公司垄断。

璃道医药创始团队在离子通道基础研究和药物开发领域深耕多年，公司现已搭建系统完备且技术领先的离子通道药物研发平台。针对研发难点，璃道医药在靶点选择、高通量检测技术开发、药物设计思路和开发模式上，均具备独到的见解和核心竞争力，能够显著提高药物开发的成功率。

璃道医药的产品管线布局聚焦于多种与离子通道相关的难治性疾病，首推适应症包括纤维肌痛、神经痛、骨关节炎疼痛和炎症性肠病等。纤维肌痛为常见的慢性弥漫性疼痛综合征，已有药物的镇痛效果个体差异性大，亟需新机制新靶点的差异化疗法。璃道医药的LDS片以瞬时受体电位通道为核心靶点构建了全新的多模式镇痛机制，目前正在开展临床I期研究。试验数据显示，LDS片在人体中口服吸收快，半衰期长，可实现一天服药一次，显著提升病人的用药依从性。

璃道医药创始人兼首席执行官王友鑫博士表示：“非常感谢上海生物医药创新转化基金和本轮投资人对我们的认可和支持！本轮融资将用于临床管线的快速持续推进、临床前管线的双申报以及团队建设。璃道医药一直坚持自主创新，坚持聚焦于自身的优势技术领域，坚持做差异化和具有真正临床价值的研发。未来，璃道医药将继续以病患的需求为使命，在各位新老投资人的支持下，不断为患者创造更大价值！”

上海生物医药创新转化基金总裁郭秋杉表示：“离子通道药物研发门槛极高，目前的离子通道靶向药物大多为千禧年之前上市，近十几年来发展缓慢，领域内亟需创新的开发策略。璃道医药的离子通道产品管线机制独特，结合应用了公司自主开发的高通量离子通道检测平台、老药新用的药物化学平台等前沿技术。我们相信基于璃道团队在离子通道药物研发领域所积累的深厚经验，公司有望在慢性疼痛等重大难治性疾病方面实现关键性突破。”

张科领弋创始合伙人于晓勇先生表示：慢性疼痛领域长期以来缺少较为有效的治疗药物，璃道医药在离子通道药物研发领域积累了深厚的经验，选择了新颖且镇痛机制较为明晰的治疗靶点。我们期待公司的研发管线在临床试验阶段能够有优异的表现，成为疼痛患者的优选药物；也相信在公司团队的带领下，璃道医药能够成为国内慢性疼痛治疗领域的中坚力量。

宏沣投资创始合伙人楼国强先生表示：璃道医药创新性、差异性地开发新靶点、新机制来研究推进拥有着巨大未满足临床需求的药物的发展思路，以及直面研发与临床过程中巨大挑战的勇气和魄力与宏沣投资理念非常契合。璃道团队是一支踏实务实、经验丰富、执行力强的队伍，我们看好璃道的前景并很荣幸有机会参与公司的发展，相信璃道定会给行业带来更广阔的空间。

宏科百世私募基金管理合伙人王文君表示：非常荣幸有机会参与本轮融资。璃道医药基于高通量筛选技术和独特的设计理念，针对慢性疼痛疾病差异化的临床需求，开发了一系列创新性疼痛管理药物。这一领域市场空间大、开发药物的技术门槛高。我们相信璃道团队凭借对相关疾病的深刻见解和超强的执行力，迎难而上，最终在慢性疼痛管理领域取得突破性进展。

投资界（ID：pedaily2012）8月7日消息，据动脉网获悉，近日，北京锦篮基因科技有限公司（以下简称“锦篮基因”）宣布，继不久前pre-B轮亿元融资后，再次获得数千万元加轮融资。加轮由国科嘉和独家投资完成。

北京锦篮基因有限公司成立于2018年，以“源于需求、勇于创新、专于设计、严于验证、精于制造、益于患者”为质量方针，开发了多种针对罕见病、慢性病及退行性疾病的基因治疗药物。其中用于1、2、3型脊髓性肌萎缩症、早发型及晚发型庞贝病和高甘油三酯血症伴急性胰腺炎的基因药物均已获国家药品监督管理局批准开展临床试验。

锦篮基因专注于遗传性神经肌肉疾病、遗传代谢疾病、溶酶体疾病以及眼科疾病等领域基因治疗药物研发创新及生产制造，管线产品定位均从临床需求出发，目前公司开发的多项AAV基因药物已分别在中国人民解放军总医院第七医学中心、中国医学科学院北京协和医院、北京大学第一医院、中国人民解放军总医院第一医学中心和首都医科大学附属北京天坛医院等多个临床研究中心开展临床试验，与临床单位及相关合作单位共同推进具有我国自主知识产权的罕见病基因治疗药物进入临床及市场。

国科嘉和合伙人张伟先生表示：锦篮基因掌握了基因治疗药物核心的AAV载体高效生产的国际领先工艺，在给药方式上充分考虑临床需求及疾病致病机理，设计开发了一系列自主创新的基因治疗管线。公司首个基因药物针对脊髓性肌萎缩症（SMA）采用鞘内注射的方式，显著降低了治疗的AAV用量，临床试验进度国内领先。研发平台上有庞贝病等多个适应症的基因治疗药物，具有差异化竞争优势，助力我国在这项先进生物制药产业里保持国际一流的水平与竞争力。国科嘉和作为由国科控股发起成立的科创私募股权基金管理机构，很荣幸能够参与锦篮基因本轮融资。国科嘉和将通过“技术资本”的赋能优势，积极促进公司的先进基因治疗技术通过一流科研院所间的国际合作网络发挥更大的市场效应。