投资界（ID：pedaily2012）7月18日消息，据《晚点 Auto》获悉，自动驾驶供应商禾多科技近日完成 C 轮最后一轮融资，融资额为数亿元人民币，由粤科金融和广汽资本共同领投，粤科金融为广东省科技厅下属的财务投资机构。自动驾驶芯片企业地平线也投资了禾多。

禾多科技成立于 2017 年 6 月，为车企提供高级辅助驾驶行泊一体方案，同时也自己设计域控制器，可向车企售卖软硬件一体的产品。成立至今，禾多已累计完成十数亿元人民币融资，投资方包括 IDG、红杉中国、粤科金融等财务机构，和广汽集团、四维图新等汽车行业公司。禾多创始人倪凯曾任百度深度学习研究院高级科学家，是百度自动驾驶业务重要的早期技术负责人之一。

去年 3 月，广汽资本宣布独家投资禾多 C1 轮融资，去年 11 月，禾多又完成数亿元人民币 C2 轮融资，由广汽资本领投，智都投资和混沌投资跟投。禾多 C 轮总融资额为十亿元人民币。

禾多创始人倪凯表示，禾多预计在 2024 年会大幅收窄亏损，2025 年实现盈亏平衡，届时禾多将开启 IPO。

据了解，多次投资禾多的广汽目前约占禾多 13% 的股份，为外部第一大股东；广汽也是禾多最大的客户。广汽旗下的传祺、埃安和昊铂等品牌的辅助驾驶方案，均为广汽与禾多合作开发。有大客户订单加持，禾多现在是量产进度领先的智能驾驶供应商之一。倪凯表示，今年年底，搭载禾多前装辅助驾驶方案的量产车数量累计会达到数万辆。他认为，20 万辆是能让禾多活下来的门槛，这也是禾多实现盈利、开启上市的前提。据了解，禾多在与广汽的合作过程中，最多时有超过 150 名研发人员驻厂，禾多全公司研发人员为 500 多人。

倪凯认为，高级辅助智能驾驶最终会是一个相对标准化的产品，因为其目标就是成为 “老司机”，最终功能会趋同，随着配备高级辅助驾驶能力的量产车越来越多，当下的诸多路径分歧会收敛。只是在此之前，它会经历一个通过定制化服务，积累产品定义能力和工程化能力的过程。禾多也在通过产品定义、系统开发、系统验证体系来尽可能保证交付过程的标准化，这是每家自动驾驶供应商的 “基本功”。

投资界（ID：pedaily2012）7月18日消息，据动脉网获悉，专注于使用人工智能驱动新药研发的「德睿智药」MindRank宣布完成超两千万美元A+轮融资，由谢诺投资领投，其余投资方包括多个来自生命科学和医疗健康领域的知名投资机构，璞湾资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于加速自研药物推进、实现AI制药平台进化及商业化。

德睿智药是一家AI驱动的创新药物研发公司。公司愿景是通过推动人工智能和新药研发领域多种前沿技术渗透融合，持续输出兼具差异化和高临床价值的候选药物，从而让更多生命重获健康。公司AI医药解决方案曾被欧美权威机构Deep Pharma Intelligence 评为“2018-2020全球最重要的11个AI药物研发突破性成就”之一。

公司Molecule Pro平台已完成大模型升级迭代，核心机器学习模块表现优于国际领先软件以及领域内当前最优（State-of-the-Art）模型，且在数十个新药研发项目上得到充分验证。数十篇相关论文发表在多个Nature，Cell系列子刊及ICML等国际顶级期刊及会议。公司已与跨国药企签订AI技术合作订单，并与多家头部生物制药公司深化AI技术合作，推进AI+研发服务平台的商业化落地。

德睿智药创始人&CEO 牛张明表示：“我们希望通过持续不断的技术创新和算法迭代，以推进AI辅助药物研发能力的边界。在Molecule Pro平台的辅助下，公司致力于更快速地研发出更好的药物，为全球患者提供更优疗法。”

谢诺投资表示：“德睿智药的AI技术平台逻辑清晰，迭代快速，在生物，制药和算法领域形成良好的能力匹配。团队具有强烈的进取心和成长空间，自研管线和合作业务尽管都在较早阶段，但已显示出明显的效率优势。期待公司继续保持快速成长的态势，在自研管线和合作业务上不断取得进展的同时，能力建设更上层楼。”

投资界（ID：pedaily2012）7月18日消息，据36氪获悉，无锡星微科技有限公司（以下简称“星微科技”）完成近亿元A轮融资耀途资本领投，常春藤资本、北洋海棠基金等共同投资，本轮投资由，所募资金将用于加快推进产品研发、扩大运营生产规模、加强国内外市场扩展和提升客户服务能力，推动国内半导体设备零部件领域的技术创新。

星微科技成立于2015年，主要面向半导体设备领域提供精密运动控制产品；2017年开始晶圆传输系统产品的设计研发；2019年研发生产晶圆传输系统核心产品晶圆传输机械臂；2020年起，公司的精密运动台及传输系统在半导体量检测类、泛半导体精密制造等设备实现批量出货。

高精度运动台和晶圆传输设备是半导体设备两大核心零部件，也是星微科技目前的两大主营产品。星微科技是业内少数能够同时提供两类产品的公司之一，同时也是极少数能够实现底层核心零部件自研的厂商。

对于高精度运动平台，海外厂家大多采取直销或者代理商的模式，价格贵、交付周期长、大多不支持定制化。星微科技的高精度运动台性价比更高，支持定制化，交货周期更短。对于晶圆自动化传输设备，星微科技的产品已经实现了关键核心部件的自主化，随着国内半导体设备零部件国产替代加速，量产后相对海外品牌，价格、交期、服务等优势将会凸显。

当前，星微科技员工总数近200人，其中研发人员占比30%以上，生产加工车间约2000平，组装车间约4000平。星微科技团队深耕行业10余年，积累了大量核心技术knowhow和高端制造能力。

耀途资本执行董事于光：“半导体设备及零部件国产化已逐步进入深水区，尤其是各核心零部件及其底层技术，日益成为卡脖子环节。其中，精密运动控制平台及晶圆传输系统长期被海外厂商垄断，亟待突破。星微科技长期深耕钻研，坚持从底层技术开始自主研发，不断打磨工艺，目前已实现核心零部件自主研发生产，并可为客户提供丰富的定制化服务，多款产品已导入国内头部半导体设备厂商。期待星微科技能够坚持自主创新，不断迭代，持续助力我国半导体产业国产替代进程。”

常春藤资本执行董事薛玉梁：“当前国际局势变幻莫测，半导体国产化进程被迫加速，而中高端的精密运动台和EFEM国产化率仅为10%左右，亟待打破国外垄断局面，国产替代趋势清晰。星微在精密运动台和EFEM领域深耕多年，自研掌握多项核心技术，产品性能比肩国际头部品牌的同时交货周期大幅缩短，目前已实现多家头部设备公司的批量供货。此外，星微的工匠精神让人印象深刻，未来有潜力成为国内半导体零部件领域的龙头公司。”

投资界（ID：pedaily2012）7月17日消息，据36氪获悉，攻击面管理厂商「矢安科技」近期宣布完成Pre-A轮融资。据介绍，本轮融资金额在数千万元级别，领投方为微智数科，小苗基金跟投，元启资本担任独家财务顾问。

矢安科技成立于2021年，专注攻击面管理（ASM）方向。公司创始人兼CEO杨力杰表示，矢安科技的创始团队具备长期产业经验，在安全演练中多次扮演红队、蓝队和紫队等角色，具备不少实战对抗和创新实践经验。基于这些经历，公司创始团队认为，安全行业之前长期解决合规问题的状况已经发生改变，客户对构建风险驱动的安全体系、度量真正的安全风险，以及抵御真实威胁的需求与日俱增。所以，矢安科技选择从攻击者视角评估企业暴露的风险，帮助企业建立从威胁到资产被攻击的路径图，升级自身安全能力。

产品方面，矢安科技自成立起就聚焦在攻击面管理（ASM）方向，先后发布觅影外部攻击面管理系统（EASM方向）和攻鉴突破与攻击模拟系统（BAS方向），通过两款产品协同，覆盖边界、网络、应用、主机、人员、数据等环节的攻击面评估，帮助企业发现与缓解安全风险。

在商业落地层面，矢安科技的KA客户分布于在金融、运营商、能源、政府及国资等关键基础设施领域。并且，公司还通过与行业云、混合云的生态合作，形成SaaS订阅解决方案。据介绍，目前公司产品已在数十家金融、运营商、国央企等行业标杆客户落地，也与多家主流行业云、混合云、私有云生态伙伴达成合作，2022年公司SaaS产品年度订阅服务（ARR）突破千万。杨力杰表示，本轮融资之后，矢安科技也将持续进行产品打磨，并推进与更多云生态伙伴合作。

微智数科创始合伙人郭欣表示："网络安全的本质在对抗"。过去十余年，国内大型企业的网络安全建设主要投入在防守侧。近几年，随着攻击侧理论的不断完善，让攻击侧产品化逐渐具备基础，“以攻促防”的市场需求开始通过产品释放，也出现了不少优秀创业公司。矢安科技是我们在这个领域所看到具备成熟理念的创业公司。公司核心团队是建制完整的行业成熟团队，合作多年；创始人对公司的定位有着深入的思考；在产品线的延展与技术路线的选择上，以客户价值为出发点，形成了一套持续积累优势与产品联动的体系；目前已在大量头部客户落地实践，形成长期合作关系。我们相信，扎实的产品与优秀的客户口碑能让矢安科技在网络安全领域越走越顺，有望成长为攻击侧领域的头部公司。

投资界（ID：pedaily2012）7月17日消息，据36氪获悉，AR眼镜初创公司「致敬未知」完成1000万美元天使轮融资，由阿里领投，泥藕资本、泰亚投资等多家知名机构跟投。本轮融资费用将主要用于产品研发和公司运营。

「致敬未知」成立于2022年， 由前锤子科技合伙人，原华为荣耀产品线总经理吴德周创立，主要瞄准的产品方向是面向C端用户的AR眼镜。伴随着这轮融资完成，「致敬未知」也即将发布其新消费品牌“ARknovv”，以及其首款消费级AR智能眼镜。

「致敬未知」创始人兼CEO吴德周透露，其首款AR智能眼镜不仅瞄准用户刚需场景，更重要的是，将会成为用户真正的效率工具。吴德周表示，本次融资的战略投资方拥有多个应用场景，将进一步助力「致敬未知」探索更多内容场景。

另一方面，当下多数的AR眼镜的另一大痛点是，为了实现轻薄，先是割舍了眼镜的显示功能，只用单色单目显示的配置，这反而限制了眼镜的使用场景，只能用于简单的消息提示。其次，但当前大部分眼镜为了轻薄，也基本都阉割了空间定位技术。 

值得注意的是，近期AI和大模型的持续发展，各行各业也在探寻与AI技术的结合点。 吴德周表示，对于AR眼镜来说，深度融合AI技术，能极大的提升用户与现实环境之间更自然高效的交互，提升生活和工作效率。因此， 「致敬未知」的首款智能眼镜也深度融合了AI技术。但不同于此前多数直接将GPT接口简单搬到AR眼镜上， 「致敬未知」将更多AI技术用在眼镜上，落地在更多的生活场景中。

吴德周表示，未来，「致敬未知」的新品牌“ARknovv”将继续围绕消费级AR市场进行技术创新和内容生态的拓展，加速世界向虚拟现实融合的转变，引领AR行业发展。

团队成员方面，「致敬未知」公司核心成员均来自华为、字节跳动、锤子手机、联想等企业高管，在AI、AR算法方面有多年经验，对C端用户、供应链、消费电子生态均有着充分了解。

投资界（ID：pedaily2012）7月17日消息，据朗玛峰创投获悉，上海心恒睿医疗科技有限公司（简称“心恒睿”）

完成近亿元人民币A轮融资IDG资本领投，怀格资本、朗玛峰创投共同投资。

，由本轮融资将主要用于首发产品OmniHeart经皮心室辅助装置的注册临床及加速现有产品线及新增产品的研发、临床及商业化布局。

心恒睿于2021年5月在上海闵行区成立，聚焦于心力衰竭创新医疗器械的研发和产业化，致力于为心力衰竭患者提供全面、安全、有效的智能化机械辅助治疗方案。

公司核心人员均拥有10年以上医疗或相关行业经验，研发团队横跨流体、机械、电子、软件、材料等专业领域。公司创始人黄霖博士，毕业于哈尔滨工业大学、北京航空航天大学，拥有10年医疗器械研发经验。曾在美敦力等国内外头部医疗器械企业任职，领导并参与了多款三类医疗器械研发。联合创始人蒋海洋先生，本硕毕业于清华大学，拥有15年航天、医疗器械行业经验，曾任微创心通高级项目经理，负责经导管主动脉瓣膜研发项目。

对于本次融资，心恒睿创始人黄霖博士表示：“十分感谢各投资方对心恒睿医疗的信任与支持，本次融资的成功将推动心恒睿医疗各产品管线保质保量的高速发展。心恒睿医疗立足国内，始终以国内患者的临床需求为己任，我们有责任、有信心、有能力将全球最新的技术和最前沿的产品惠及更多患者。建立以创新技术协同和临床需求协同为目标的机械辅助平台，持续深耕心衰疾病治疗领域，更好地服务于中国心衰患者。”

朗玛峰创投合伙人俞天栋先生表示：“作为pVAD研发进展最快的初创企业，心恒睿团队成员覆盖电机、材料、流体力学、机械、电控等多个学科领域，具备极强的持续研发能力，公司产品均掌握核心自主知识产权且成本可控，未来商业化具备竞争优势，希望产品能尽快获批造福海内外患者，我们很高兴能参与公司的A轮融资。”

投资界（ID：pedaily2012）7月14日消息，成立于2022年，创始团队成员曾参与开发《光·遇》、《风之旅人》、《艾迪芬奇的记忆》、《网络创世纪》等游戏的全远程办公工作室Gardens近期完成了由光速全球联合领投的3130万美元的A轮融资。本次融资将用于扩大团队，以及开发公司首款“受MMO 启发”的游戏。

本轮其他投资方还包括Krafton、任天堂、暴雪、Oculus、Valorant、微软、索尼、腾讯、TikTok、魔兽世界等游戏业内知名人士。

据悉，为了启动这轮融资，Gardens还在被视为全球游戏技术风向标的“2023游戏开发者大会”（GDC2023）的闭门演示上展示了一个可玩的游戏Demo，收到了在场多方人士的正面评价，并在几天内就收到了投资邀约。

Gardens 团队在当前市场环境下显露出了优秀的融资能力，团队的创造力和工作效率不言自明。

不仅如此，由于风投和战略投资者们的浓厚兴趣，前微软董事长约翰·W·汤普森（John W. Thompson）、前索尼电脑娱乐美国公司总裁兼首席执行官杰克·特雷顿（Jack Tretton）、前腾讯总裁兼Take-Two首席执行官本·费德（Ben Feder）、Yamachi No.10（任天堂创始家族）将加入其顾问团队。

与过去几年涌现的许多由风险投资支持的游戏工作室（如 Riot Games、暴雪和 Epic Games）相比，Gardens 显得格外突出。一方面，团队将独立的创新设计、创造力和趣味性结合。另一方面，团队要打造一款实时运营，永远在线的游戏。他们对商业重心的思考以及全球化布局的决心是其他同行很难与之相较的。

Gardens 联合创始人兼游戏总监 Chris Bell 确认工作室即将推出的游戏将是一款不断迭代更新的在线 PVPVE奇幻冒险沙盒ARPG游戏：

“这款游戏的灵感来自于我们多年来玩在线角色扮演游戏、大型多人在线游戏和奇幻动作冒险游戏时的美好回忆，以及与陌生人相遇的记忆。游戏借鉴了我之前曾参与设计的多人游戏的理念和经验，例如《风之旅人》、《光·遇》，甚至还有我学生时代的游戏《Way》，会将玩家带入一个风险更高、变幻的荒野世界中，其中合作是关键，但背叛仍然是不可避免的。”Chris  Bell解释道。

他进一步提到，“我们加入了新颖的合作游戏玩法，奖励互相帮助的玩家，同时以趣味性和颠覆性的方式鼓励玩家在PVP和冲突中建立友谊和对话。我们希望这是一款让人每天都想参与其中的游戏，在这个游戏世界中，玩家每次游玩都会获得新的体验，并在未来几年不断发展成长。感谢我们新的合作伙伴和最新一轮的投资方们，我们将继续制作并使其成为最好的游戏，同时不断壮大团队，为所有成员提供支持。”

目前，Gardens的团队成员包括来自《天空:光明之子》、《风之旅人》、《艾迪芬奇的记忆》、《Blaseball》、《网络创世纪》、《星际拓荒》、《Tunic》、《尘埃克星》和《灰烬》等广受好评的游戏以及《霍比特人》和《丁丁历险记》等电影的行业资深人士。

Chris Bell是Gardens的联合创始人兼游戏总监。他是一名游戏设计师，作品包括《风之旅人》、《艾迪芬奇的记忆》、《天空:光明之子》和《Way》(这四款游戏都获得了“年度游戏”的好评)。

Lexie Dostal是Gardens的联合创始人兼技术总监。作为一名设计师和工程师，Lexie拥有超过十年的电子游戏制作经验。他研发过许多不同类型的游戏，从2D平台游戏、第一视角射击游戏到大型多人AR舞台制作。他最为人所知的作品是《尘埃克星》。

Stephen Bell是Gardens的联合创始人、作家兼叙事总监。他的作品包括《Blaseball》、《艾迪芬奇的记忆》、《Where Cards Fall》、《天空:光明之子》等等。

Gardens计划将筹集的资金用于扩大团队规模。Chris Bell表示，Gardens的员工分布于世界各地，而管理团队正致力于构建必要的基础设施，以确保员工彼此间能够顺畅地沟通和协作。

投资界（ID：pedaily2012）7月12日消息，南京趣酶生物科技有限公司（下称“趣酶生物”）完成A轮融资，本轮融资由通德资本领投，京元通投资、厚实投资、康居创投、南岭创投、华垚股权共同出资，融资额近1亿元。清介资本担任本次融资的独家财务顾问。本轮融资将助力趣酶生物天然食品添加剂绿色工厂的建设、新管线进一步开发和团队扩充。

趣酶生物成立于2014年，是一家合成生物学创新型企业，致力于为广大工业客户提供“天然”、“生物基”原料。基于自主研发的AI平台和20多年产业化积累，趣酶生物正在打造自身高效的研发能力和快速的产品持续迭代能力。

目前，趣酶生物已在芳香族产品生产、含苯树脂塑料降解等国际前沿技术上取得了从“0”到“1”的突破，达到国际领先水平，且部分技术已申请国际专利；同时趣酶工艺可在3个月内完成产品小试，6个月内完成产品中试；即将投入使用的天然食品添加剂绿色工厂，将进一步夯实和提升趣酶生物的产业化水平。

趣酶生物创始人林涛博士表示：“合成生物学正在催生新的生物经济市场，未来有望创造30多万亿美元的经济价值。非常有幸，趣酶生物能参与到这场合成生物造万物的浪潮中。全新智能化技术平台为工程化团队赋能，让趣酶生物能够加速为广大工业客户提供更多优质的产品。本轮融资完成将助力趣酶生物建立天然食品添加剂千吨级量产工艺，为客户带来更加优质、更加天然、更加健康食品添加剂的同时，为社会带来更加环保、更加安全的生产工艺。未来，趣酶生物将进一步加速智能化技术平台的开发，为更多领域的工业客户提供更加优质的产品和定制化的解决方案。非常感谢本轮投资者给予趣酶生物的信任和支持，未来我们将继续发挥趣酶生物在产品量产长期深耕的特长与优势，力争在合成生物学浪潮中发挥更大的价值。”

通德资本董事长肖振宇博士表示：“合成生物学是一门以工程学为目标，生命科学等多学科交叉融合创新的新兴技术，具有宽阔的产业应用前景，可广泛运用在医疗健康、绿色能源、日化美妆、食品消费等领域，是我们非常看好的一个投资方向。  趣酶生物基于其合成生物学平台，成功建立了生物定向合成酶库，开发了多款具备中试及大生产能力的产品，更经济、更环保、更安全。此次有幸投资趣酶生物团队，期待公司尽早实现投产销售，并依托其酶库和合成生物学平台，拓展更多的应用场景，早日成长为行业的领军企业。”

山东京元通投资合伙企业执行事务合伙人代表孟松表示：“合成生物学作为一门新兴交叉学科，被誉为‘第三次生物科学革命’，促进人类实现从‘认识生命’到‘设计生命’的跨越。目前全球各国推动合成生物学快速发展，我国仍处于合成生物学发展的早期，国内陆续出台支持合成生物学产业发展的政策。在‘碳中和’大背景下，合成生物学赛道潜力巨大，获得众多投资机构的青睐。趣酶生物建立了从基因设计、克隆到蛋白表达的高效研发、生产体系，可以为医药、临床诊断、精细化工以及其他行业提供种类齐全的具有自主知识产权的酶库，聚焦食品香料、农药、生物基材料和生物能源四大产品管线，致力于制造更加天然、健康、环保、安全的产品。在此美好愿景下，山东京元通愿助力趣酶生物更好地发挥自身潜力，在研发生产方面实现更多突破，共塑美好未来！”

厚实投资创始合伙人谭志刚表示：“趣酶生物基于其合成生物学平台，开发了多款具备中试及大生产能力的产品，产品矩阵涉及化工、材料、农业。其产业化团队具备生物制造量产落地能力。此次有幸投资趣酶生物团队，期待公司尽早实现投产销售，不断拓展其酶库和上游合成生物学技术平台，早日成为生物制造的明星企业。”

康居创投总经理吴亚玲表示：“趣酶生物是一家合成生物学平台型企业，围绕工业客户的切实需求，高效低成本实现‘天然’‘生物基’原料的交付。我们看好林涛博士带领的趣酶团队在合成生物学领域深厚的产业经验积累和拼搏精神，高效研发、持续迭代和在食品添加剂、新材料、新能源领域高价值产品的产业化潜能。此次有幸投资趣酶生物团队，期待公司早日成为行业领军企业。”

南岭基金管理合伙人侯雪锋表示：“我们非常看好合成生物学赛道，作为生物制造行业的一门重要技术，合成生物学工艺的发展符合‘碳中和’、‘绿色化工’目标，未来将催生众多领域产品原料制造变革。趣酶生物林涛博士在合成生物学行业的多年深耕，他的研究成果和创新工艺在食品日化、农药、医药、生物能源等领域产品原料制备方面的应用取得了非常有价值的突破，多个产品中试阶段接近纯‘天然’效果，未来商业化值得期待。”

华垚股权创始人程宇锐表示：“合成生物学是一门交叉性学科，在医药、食品、农业、生物基材料、生物能源、环境等领域表现出了广阔的应用前景。林涛博士领衔的趣酶生物团队，多项从0到1的技术突破，20多年的工程化和产业化经验积累，独特的选品逻辑，赋予趣酶生物明星企业的潜质。此次有幸投资趣酶生物，期待公司尽快实现量产，早日成为细分行业的领头羊。”

投资界（ID：pedaily2012）7月12日消息，全球视觉AMR企业，亚洲“订单到人”解决方案提供商灵动科技ForwardX Robotics（以下简称“灵动科技”）宣布完成C+轮融资，融资金额2亿元人民币，C轮累计融资总额已超6.5亿元人民币，在赛道中名列前茅。本轮融资由安徽国控投资、合肥高投、合肥产投资本共同投资，所募资金将主要用于新产品研发、海外市场拓展、商业化交付及供应链部署。

灵动科技是第四代移动机器人（视觉AMR）的开拓者和引领者，全球范围内唯一的全系列、端到端、实现四大洲部署的视觉AMR解决方案提供商，专注于视觉自主移动机器人和智能机器人集群调度系统研发，为物流业和制造业提供端到端自动化解决方案。目前，灵动科技提供的视觉AMR解决方案已覆盖亚洲、美洲、澳洲、欧洲等全球四大洲，部署视觉AMR近3000台，超150个商业化项目成功交付，复购率达100%。成立7年以来，灵动科技累积融资金额近10亿元人民币，已成为三代及以上移动机器人领域出货量最大、覆盖行业最多、落地场景最广的企业，以绝对实力占据视觉AMR企业规模“第一”的位置。

同时经过多年发展，灵动科技视觉AMR实现了跨物流业、汽车制造业等不同行业的多种复杂场景的快速落地复制，打造了细分领域最强解决方案，实现公司收入快速增长。

灵动科技创始人兼CEO齐欧表示，“移动机器人赛道高增长的背后，也从侧面传递出仓储自动化市场愈发成熟的清晰信号。中国移动机器人企业走向全球，已不是选择题，而是必选项。”

针对物流业，灵动科技在国内首推“订单到人”柔性拣选解决方案，通过“一人拣多车，一车对多人，人车相汇”大幅度提升拣选效率，节省拣选人员。“订单到人”是目前全球范围内最受追捧的仓储物流解决方案，也是唯一对客户ROI实现真承诺，无沉没成本的解决方案。“订单到人”具备高柔性，能适应各行业ToB、ToC业务模式下拣选场景，尤其对于小件、中件、中小件混合、甚至中大件货品来说，可极大减轻人员劳动强度。

同时，“订单到人”可以做到“无痕迹部署、零成本迁移、自适应业务、一分钟上手”，以一半投资带来两倍的拣选效率提升，实现人效、坪效双提升。截至目前，灵动科技“订单到人”柔性拣选方案已在全球部署AMR近3000台，成为亚洲出货量、市占率第一的“订单到人”解决方案提供商。以某国内龙头物流企业为例，灵动科技“订单到人”柔性拣选解决方案曾在100天内快速在其10个仓库实现上线，拣选效率提升50%-200%。

针对汽车制造业，灵动科技提供了全球领先的厂内端到端无人物流解决方案。通过全场景多车型混合调度、一套系统从原料入库、上线、产线对接、成品下线等全作业流程运输管理，实现全流程物料数据化，帮助企业优化物料和资金周转，实现智能决策。作为工业5.0时代的第四代移动机器人领军者，灵动科技AMR解决方案可做到更高可靠性——实现99.8%可用度，更高安全性——实现人机安全混行，无痕迹部署、高柔性——满足JPH要求，支持包括老厂改造在内的厂内物流智能升级，支持数字化转型为智慧工厂，可为后续数字孪生和进一步提高生产效率提供可靠依据。

同时，为有效补充灵动科技在智慧物流及智能制造体系下的产品生态与布局，智能无人叉车Apex1400-L、ApexC1500-L及其解决方案重磅发布。灵动科技智能无人叉车系列产品及解决方案致力于为客户提供最安全的无人叉车，基于SLAM导航+视觉识别，可实现高精度操作，360°障碍物检测，规避降低事故风险，确保工人、货物和车辆安全；同时，支持更多的仓库和工厂场景，适于各种材质九脚托盘、川字托盘、田字平底托盘、底部田字结构、仓储笼/仓储架及类川字载具对接；支持完整的存储过程，并有效地支持点对点运输，极大提升了整体运营效率。随着社会对于制造业个性化的需求不断增长，智能无人叉车具有高柔性化的属性在工厂仓库、生产、物流等方面的智能化、自动化优势进一步得到了体现。灵动科技相信，智能无人叉车在物流、制造业数字化进程中发挥着十分重要的中间节点作用。

作为国内最早、最专业及最专注的视觉AMR企业，灵动科技累计研发投入超5亿元，持续推出Flex、Max、Apex、Lynx等多款AMR系列，目前已拥有创新性的视觉AMR全栈产品。

图：灵动科技AMR产品家族

安徽国控投资表示，“智能制造及智能仓储物流装备是国控基金群的重点投资领域之一，我们围绕智能仓储的存、拣、配、运等环节进行了多笔投资。灵动科技是国内稀缺的自动化仓储物流“订单到人”解决方案提供商，核心团队出自国内外知名行业企业，通过软件定义硬件、融合技术领先的第四代视觉AMR与自主研发的集群调度系统，实现产品降本增效、提升市场竞争力，获得下游行业多个标杆客户认可，同时作为承接单位承担了国家科技部“科技创新2030——‘新一代人工智能’重大项目”。本次投资后，相信灵动科技在各股东的支持下，随着海外业务的持续扩张，未来有望成长为全球性的智能仓储AMR及解决方案供应商。”

谈到出海，创始人兼CEO齐欧表示，“灵动科技现在已经成为‘移动机器人’领域的主流玩家之一，始终致力于技术原创，产品经过持续打磨后，出海之路虽起步较晚，但行动迅速。灵动科技为客户提供全球主流的仓储物流解决方案，该方案应用成熟、场景覆盖广、无沉没成本，部署能力强，在四大洲内可快速实现复制，相信未来在海外市场拓展之路上会走得更加稳健。而灵动科技始终致力于成为全球最有价值的移动机器人平台企业，让移动机器人成为新生产力，释放人类创造力。”

肿瘤的五年生存率是反映一国肿瘤诊治能力的重要指标。公开资料可以查到的国内五年生存率约为40.5%（2020年），美国却能将此数字提至70%（2018年）。

为了追赶生存率上的差距，国家主导的重大肿瘤筛查有条不紊地向前推进，各类药械企业亦在放疗、化疗、靶向治疗上不断突破创新，将我国抗肿瘤治疗相关技术推至国际*水平。

有效防治体系的构建必然能够持续提升肿瘤患者的生存率，但该体系仍存在尚需不足的部分。

作为每场抗癌行动中的*主体，患者的生活质量决定了抗肿瘤治疗的效果。然而，少有人会在意患者在手术与放化疗外经历了什么，也难以估计“癌痛”的出现，会怎样改变肿瘤患者的生活。

01 “不仅要治疗肿瘤，更要治疗一个得肿瘤的人”

大多数人认知中的癌痛仅发生于肿瘤晚期，但《难治性癌痛诊断与治疗》一书给出的数据显示，早期肿瘤患者有25%会发生癌痛，治疗后及稳定期的数字为33%，晚期则能达到60%-80%。

只要患癌，就有概率发生癌痛。

对于癌痛带来的痛感，不同肿瘤患者经历的体验各不相同，但共通之处隐藏于每一位患者的言辞之中：这是一种难以忍受的痛。

“爆发痛简直就像生孩子一样，一天定时的那个点就开始痛，痛得哭，痛得叫，痛得要死不活。开始的时候爆发痛一天一次，每次就持续半个小时，后来1个小时，再后来3个小时，那真的叫痛不欲生！”

“我现在痛的几乎无法行走了，有时候根本站不起来，站起来后又坐不下。睡觉的时候有时候一抽搐，就是剧痛。上厕所对我是严重考验，每次上完，后背疼得让我直哭。”

需要注意的是，癌痛在现实之中并不罕见。相反，2020年中国新发肿瘤457万人次，其中的60%-80%曾发生重度疼痛，经历过极端痛楚。

上海长征医院肿瘤科的王杰军主任曾在演讲中对癌痛的消极影响作出了全面阐述：“癌痛及其伴随的恶心、呕吐、消瘦、情绪障碍会逐步削弱患者与肿瘤作战的意志，也会导致抗肿瘤治疗依从性降低。譬如，消瘦会让患者治疗的耐受性降低，住院时间延长，不良反应增加，进而影响后续的肿瘤治疗。”

“管不好癌痛，我们就不能治好肿瘤。”

02 中国的癌痛为何如此难治？

面对即为棘手的癌痛，WHO早在便已提出三阶梯镇痛治疗原则。该方法将止痛药按非麻醉性、弱麻醉性及麻醉性分为三个阶梯，在使用以非麻醉性止痛药（*阶梯）为主的基础上，当其不能控制疼痛时，按顺序加用少量弱麻醉性药（第二阶梯）及麻醉性止痛药（第三阶梯）。

从理论上讲，严格执行三阶梯镇痛治疗原则，80%～90%肿瘤患者的疼痛症状能够得以有效缓解甚至完全缓解。但在实证研究之中，仍有31％～65％的癌痛未能在三阶梯镇痛治疗原则的指导下有效控制。毕竟，癌痛病人能自觉遵守医嘱服用镇痛药物的依从率仅为26.14%。

解决癌痛，关键在于解决患者的依从性。

依从性差的因素有很多。对于药物的错误认知、对于疼痛的错误认知、负面情绪的错误影响、提醒监督机制的缺失均有可能导致患者拒绝服用药物。

打小时候开始，遇上打针输液，父母常常鼓励我们别怕疼，将疼痛带来的哭闹放在了勇敢的对立面。那时受到的教育如此刻苦铭心，以至于当年龄渐长开始承受疾病的侵袭时，不少患者仍耻于谈及疼痛二字。

但面对癌痛，患者错误认知下的忍耐无助于遏制疼痛，反倒会引起心理和情绪行为的变化，甚至损伤感觉神经，形成难治性癌痛。

“很多患者没有把疼痛当成一个疾病，只将其看作一个症状，认为忍一忍就好了。但若急性痛变为慢性痛后，整个疼痛的感觉完全不一样。急性痛对人是有保护作用，但慢性痛不但对人没有保护作用，还会导致下行神经的损伤、调节机制的紊乱。”王杰军主任告诉动脉网。

更为严峻的是医患对于药物的错误认知。

根据世界卫生组织指南，阿片类药物（包括吗啡、羟考酮及氢吗啡酮）可应用于中重度癌症相关疼痛的一线治疗，能够为90%的癌症相关严重疼痛患者提供良好的缓解效果，但由于药物本身于罂粟之间的密切联系及其滥用导致的消极社会影响，不少患者对于这类药物存在近乎本能的恐惧。

“这个止痛药不能长期吃，吃久了会上瘾，到时候想戒掉都难，就像吸毒一样，现在吃着虽然好受些了，但长期下去，会依赖药物生活。”

“听人说这个药副作用很大，还会使寿命缩短，我自己吃这个就头晕，到时候病还没治好，倒是先让这药把自己身体搞垮了。”

此外，如何判断阿片类药物的使用与否，如何找到阿片类药物的*计量也是国内医护人员面临的重大难题，进而导致医护人员对于阿片类药物的排斥。

“有一次我让我妈吃了一颗40毫克的羟烤酮，然后我妈那天把早饭，中饭，晚饭全部都吐出来了，而且还是喷射式的呕吐，跑厕所都来不及，一天都是昏昏沉沉的。后来我妈再也不敢劝我吃止痛药了。”

总的来说，医患双方对于阿片类药物的不足认知导致了我国相对落后的疼痛管理。国际麻管局在评价一个国家疼痛管理的好坏是看他们医用吗啡的消耗量，中国曾在2012年排在第83位，但在2019年已滑至105位。要重整中国的癌痛管理，需要作出改变的不止于患者。

03 只有实现定量的癌痛评估，才能满足精准的癌痛管理

从结果出发，提升依从性的解法无外乎两种：一是消除普罗大众对于阿片类药物的错误认知，二是找到有效手段对癌痛进行精准评估与高频管理。

权威医学知识的传播通常由专家团队形成共识、指南，再经由面对面的方式传递至患者。但由于肿瘤患者的抗击离不开其家庭，因此更好的方式是借助互联网的力量进行传播面更广的科普。

国内互联网科普平台发展相对成熟，腾讯医典、百度健康医典等互联网企业打造的平台均已借助权威专家的支持上线的相应信息，有效放大了癌痛信息的传递范围。

不少医生也在凭借自身的努力帮助更多患者完成癌痛认知。譬如，俄克拉荷马大学的Azizoddin医生研发了一款名为“STAMP”的晚期癌痛患者阿片类药物管理APP，以动画视频、带有视觉效果的教育文本、自我管理挑战测试以及录音放松练习等形式，为患者提供疼痛自我管理的药物和非药物知识教学，并根据患者的症状报告提供个性化的指导和建议，尽可能准确地满足患者需求。

在这个过程中，互联网作为载体，既放大了癌痛管理知识的传播面，又将局限于医院的治疗延伸至医院之外，让患者能够更为直观更为深度地参与到监督、教育之中。

不过，仅仅是传播、监督并不能起到癌痛管理的效果。毕竟癌痛不能通过CT、MR等影像信息寻找定量分析的证据，只能通过患者借助感官体验进行定性主诉，如此得到的结果往往较为主观，且存在时滞。因此，要判断癌痛不同时间的癌痛发作程度的差异性，进而给予患者合理的给药计量，医护人员必须实现满足一定频次的定量癌痛评估。

从这个角度看，癌痛管理与深静脉血栓（VTE）管理存在相似之处。两者都需要合理的量表进行程度评估，也都需求智能化的工具进行频次上的补足。依赖于VTE的成熟经验，癌痛管理可在院内全面智慧化管理的基础上将院外的评估综合起来。

在王杰军主任看来，癌痛数字疗法或能兼顾两项需求。借助于互联网、物联网、5G等技术，数字疗法不仅可以满足癌痛管理需要的院内多种评估要求，还能在院外实现评估、监督功能，将线上线下、院内院外的流程连接起来，达成真正意义上的癌痛管理。

“在现评估对于疼痛的评估具有重要意义。通过对患者是否具有睡眠障碍、情绪障碍、肢体功能障碍等因素结合在一起进行评估，形成一个系统的、多维度综合判断，能够动态判断治疗时患者的状况，即使调整治疗方案。同时，为了要让患者获得更好的同质化治疗，我们也需要这一工具规范医生的治疗方案。

再谈评估后的癌痛治疗。这是一个多学科的联动行动，首先要将癌痛视为慢性病，进行长期的管理治疗，其次需要把镇痛与治痛联合起来管理，针对不同的情况给予不同的治疗手段；最后是要联动院内外，很多病人在医院治得很好，一到院外情况急转直下，这需要我们搭建有效的院内外管理平台，这对于患者非常重要。”

此外，为了补全癌痛定量评估这一短板，王杰军主任开发了一个名为BTS6D的智能化疼痛评估工具。该工具可以在一分半钟内帮助患者评估出疼痛的强度以及疼痛对其肢体功能，情绪睡眠等因素产生的影响，缓解癌痛评估医护资源短缺压力、补全传统癌痛评估“高频”短板，帮助医生确立实时有效的诊治方案。

一项包含40家医院、2000例患者的试验数据研究结果显示，BTS6D疼痛评估和传统的疼痛评估问卷相比没有统计学差异，爆发痛预测准确率高达98.9%，神经病理性疼痛诊断准确率高达97.7%。此外，BTS在问卷填写时间、使用方便性、患者偏好度方面有明显优势，且统计学差异显著。

6D疼痛评估工具（BTS）对比疼痛评估问卷（BPI）用于疼痛评估的对比研究（阶段总结）

值得注意的是，倘若赋予疼痛评估工具更为丰富的数据支持，人工智能支持下的算法或许能在癌痛抵达之前提前预知发生时间。目前已有多项研究指向这一目标，未来，患者或许能在无需承受任何痛苦的环境下抗击肿瘤，更为体面地把肿瘤治疗控制下来。

04 癌痛管理的规模 实现需要多方助力

尽管治疗癌痛不过是一个“评估+用药”的过程，但要让这一逻辑真正落实到患者身上，政府、医院、医生、患者乃至企业，每一个主体都需要在自己承担的角色中发挥关键力量。

企业端是当前处于弱势位置的一端。癌痛管理背后是一个*潜力的市场，但囿于疾病认知、技术限制等困境，愿意承担风险的入局企业屈指可数。

在吗啡超量后的介入治疗方面，国内仅美国库克研发的超声腹腔神经丛注射针获得NMPA批准，可在超声引导下阻断腹腔脏器的痛觉神经，国内竞争对手极少。

数字疗法也是如此。疼痛管理虽入局者众多，海外有Hinge Health、Kaia Health、N1-Headache等十年经营企业，国内有新云医疗、禾普医疗、疼爱健康等蓬勃发展。但癌痛的定量与评估相对肌肉疼痛、偏头痛等对疾病的评估准确度要求更高，因而大多企业望而却步，没有进行深入研究。

不过，风险背后亦是机遇。癌痛存在，癌痛管理的需求便一直存在。伴随观念的逐渐转变，必然会有更多患者参与到科学支撑的癌痛管理之中。那个时候，这一学科的潜在力量将虽随时间释放出来。

*参考文章

1. 难治性癌痛专家共识（2017年版）

2. 癌痛的发病机制及治疗研究进展：谭明亮，程成，王春梅，王婷，唐颖

3. 移动医疗在癌痛延续护理中的应用进展 王松梅 田畅 岳林 赵亚杰 候莹鸽 宋颖 阎玲

4. 癌痛病人服药不依从原因的质性研究 欧娜，胡小萍，綦三阳，唐三元

5. 上海长征医院王杰军：数字疗法助力癌痛全程管理 远毅资本

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